Details
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Bug
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Resolution: Out of scope
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Not Evaluated
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None
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Qt Creator 4.9.2
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None
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Linux/Other display system
Description
| QT Creator (4.9.2), ROS plugin (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html )을 사용하여, ROS 패키지 및 프로젝트 생성해 보았습니다. 1. WorkSpace 생성이 제대로 되지 않았습니다. (File < New File < Other Project < ROS Workspace 택하여, ROS Package 생성을 하고 나면, 생성된 CMAKE, Package.xml 및 src 폴더가 보이지 않습니다.) 2. 우회 하는 방법은 찾았습니다. (ros package 생성시, src 폴더를 임의적으로 만들어 준 후, project 자체를 close 하고 같은 workspace에 프로젝트 생성을 다시하면 sync 가 되는 것으로 확인 하였습니다.) 우회하지 않고, 바로 하는 방법은 없을까요? 3. 그 후 publisher, subscrieber 간단히 생성하여, send/ reciever 동작을 OUTPUT CMD 창으로는 확인을 하였습니다. 4. 거기에 GUI 를 접목 시키고 싶습니다. [ ex) Button 같은 것을 눌러서 보내고 받고 하는것 확인] 5. Package CMD 로 QT Creator project 를 생성하지 않고, ros plugin으로 package 생성을 하여, GUI 를 이용 할수 있는 방법을 찾기가 힘든데, 방법이 있다면 guide 부탁 하겠습니다. 6. Plugin 자체를 Debugging 할 수 있는 방법이 있을지도 문의 드립니다. 5번과 6번 사항 해결이 된다면, ROS (Robot Operation System) 에서 QT creator plugin이 ROS 작업을 할때 용이 하게 쓰여질 것으로 보입니다. |