QMenuBar doesn't open neighbouring menus on mouseover

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    QMainWindow mainWindow;
    
    // add a menu bar with two menus
    QMenuBar* menuBar = new QMenuBar(&mainWindow);
    
    QMenu* menuA = new QMenu("AAAAAAA", menuBar);
    menuA->addMenu("a1");
    menuA->addMenu("a2");
    menuA->addMenu("a3");
    menuA->addMenu("a4");
    menuA->addMenu("a5");
    QMenu* menuB = new QMenu("BBBBBBB", menuBar);
    menuB->addMenu("b1");
    menuB->addMenu("b2");
    menuB->addMenu("b3");
    menuB->addMenu("b4");
    menuB->addMenu("b5");
    
    menuBar->addMenu(menuA);
    menuBar->addMenu(menuB);
    
    mainWindow.setMenuBar(menuBar);
    mainWindow.show();
    
    return a.exec();
}