Special keys like Shift are not named in QKeySequence::toString.

Key_Alt: b'\xe1\x9f\x80\\udc23'
Key_AltGr: b'\xe1\x9f\x84\\udd03'
Key_Blue: b'\xe1\x9f\x80\\udd17'
Key_Calendar: b'\xe1\x9f\x80\\udce4'
Key_ChannelDown: b'\xe1\x9f\x80\\udd19'
Key_ChannelUp: b'\xe1\x9f\x80\\udd18'
Key_ContrastAdjust: b'\xe1\x9f\x80\\udd0d'
Key_Control: b'\xe1\x9f\x80\\udc21'
Key_Dead_Abovedot: b'\xe1\x9f\x84\\ude56'
Key_Dead_Abovering: b'\xe1\x9f\x84\\ude58'
Key_Dead_Acute: b'\xe1\x9f\x84\\ude51'
Key_Dead_Belowdot: b'\xe1\x9f\x84\\ude60'
Key_Dead_Breve: b'\xe1\x9f\x84\\ude55'
Key_Dead_Caron: b'\xe1\x9f\x84\\ude5a'
Key_Dead_Cedilla: b'\xe1\x9f\x84\\ude5b'
Key_Dead_Circumflex: b'\xe1\x9f\x84\\ude52'
Key_Dead_Diaeresis: b'\xe1\x9f\x84\\ude57'
Key_Dead_Doubleacute: b'\xe1\x9f\x84\\ude59'
Key_Dead_Grave: b'\xe1\x9f\x84\\ude50'
Key_Dead_Hook: b'\xe1\x9f\x84\\ude61'
Key_Dead_Horn: b'\xe1\x9f\x84\\ude62'
Key_Dead_Iota: b'\xe1\x9f\x84\\ude5d'
Key_Dead_Macron: b'\xe1\x9f\x84\\ude54'
Key_Dead_Ogonek: b'\xe1\x9f\x84\\ude5c'
Key_Dead_Semivoiced_Sound: b'\xe1\x9f\x84\\ude5f'
Key_Dead_Tilde: b'\xe1\x9f\x84\\ude53'
Key_Dead_Voiced_Sound: b'\xe1\x9f\x84\\ude5e'
Key_Direction_L: b'\xe1\x9f\x80\\udc59'
Key_Direction_R: b'\xe1\x9f\x80\\udc60'
Key_Exit: b'\xe1\xa1\x80\\udc0a'
Key_Green: b'\xe1\x9f\x80\\udd15'
Key_Guide: b'\xe1\x9f\x80\\udd1a'
Key_Hyper_L: b'\xe1\x9f\x80\\udc56'
Key_Hyper_R: b'\xe1\x9f\x80\\udc57'
Key_Info: b'\xe1\x9f\x80\\udd1b'
Key_LaunchG: b'\xe1\x9f\x80\\udd0e'
Key_LaunchH: b'\xe1\x9f\x80\\udd0f'
Key_MediaLast: b'\xe1\x9f\xbf\\udfff'
Key_Memo: b'\xe1\x9f\x80\\udcbc'
Key_Meta: b'\xe1\x9f\x80\\udc22'
Key_MicMute: b'\xe1\x9f\x80\\udd13'
Key_Mode_switch: b'\xe1\x9f\x84\\udd7e'
Key_Multi_key: b'\xe1\x9f\x84\\udd20'
Key_PowerDown: b'\xe1\x9f\x80\\udd0b'
Key_Red: b'\xe1\x9f\x80\\udd14'
Key_Settings: b'\xe1\x9f\x80\\udd1c'
Key_Shift: b'\xe1\x9f\x80\\udc20'
Key_SingleCandidate: b'\xe1\x9f\x84\\udd3c'
Key_Super_L: b'\xe1\x9f\x80\\udc53'
Key_Super_R: b'\xe1\x9f\x80\\udc54'
Key_ToDoList: b'\xe1\x9f\x80\\udccc'
Key_TouchpadOff: b'\xe1\x9f\x80\\udd12'
Key_TouchpadOn: b'\xe1\x9f\x80\\udd11'
Key_TouchpadToggle: b'\xe1\x9f\x80\\udd10'
Key_Yellow: b'\xe1\x9f\x80\\udd16'

from PyQt5.QtCore import Qt
from PyQt5.QtGui import QKeySequence

keys = {name: value for name, value in vars(Qt).items()
        if isinstance(value, Qt.Key)}

for name, key in sorted(keys.items()):
    try:
        string = QKeySequence(key).toString().encode('utf-8')
    except UnicodeEncodeError:
        string = QKeySequence(key).toString().encode('utf-8', errors='backslashreplace')
        print('{}: {}'.format(name, string))